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中走丝设备的价格-3D视觉传感器的精度-仁光智能
栏目:中走丝线切割资讯 发布时间:2020-12-01 作者: 仁光小陈 来源: 仁光智能 浏览量: 555
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中走丝设备的价格,结构光投影3D、双目立体视觉3D都存在下列缺点:体积较大,容易产生遮挡。针对这个问题虽然可以增加投影仪或相机覆盖被遮挡的区域,但会增加成像系统的体积,减少在Eye-in-Hand系统中应用的灵活性。

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中走丝设备的价格虽然光学3D视觉成像测量方法种类繁多,但能够安装在工业机器人上,组成一种合适的随动成像眼在手系统,对位置变动的目标执行3D成像测量、引导机器人手臂准确定位和实施精准操作的方法有限。因为从工业应用的角度来说,我们更关心的是3D视觉传感器的精度、速度、体积与重量。

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中走丝设备的价格鉴于机器人末端能够承受的端载荷有限,允许传感器占用的空间有限,传感器在满足成像精度的条件下,重量越轻体积越小也就越实用。所以,对于随动成像眼在手系统,最佳3D成像方法是采用被动单目(单相机)3D成像方法,这样不仅体积小、重量轻,也解决了双目和多目多视图遮挡难题。

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